image:スイングシステム
NIKON PB-4のリア部分を作り替えたことで、縦横君を昇降させることができた。次はいよいよ、スイングさせる仕組みを製作する。前回の報告時にはすでに出来上がっている写真を載せた。昇降する部分の天面が丸い造形となっているのがそれだ。またも思いつきで各部に名前を付けてみた。昇降する部分はエレベーター。上の写真の角度だと構造がよく分かると思う。エレベーターの天面にはこのように中央の馬鹿穴を中心とした同心円状にレールが形成されている。回転テーブルのウラ面にはこのレールがピッタリ合わさるように加工を施した。回転させるときの摺道抵抗を少なくしつつ、正確な円軌道を描いて回転するための工夫だ。そして回転テーブルを固定するために、インナーローターが回転テーブル中央の穴にすっぽり入る。写真では見にくいが、インナーローターにはエレベーターと噛み合うように突起を付けている。つまり、エレベーターとインナーローターは回転テーブル固定ボルトによって、がっちりと勘合し、回転テーブルが抜けないようになっている。この3つの部品を組み立てると、左のようになる。
で、めでたくスムーズにスイングする事を確認（喜）。簡単にできたように書きましたが、本当はすごく大変でした。何が一番大変かというと、フライス盤で丸い形状の部品を作ること。本来インナーローターのような部品や回転テーブルとエレベーターに切削したレールなどは旋盤で作るべきなんだと思います。それを「ロータリーテーブル」という特殊な回転するバイスで、作ろうとしたもんだから、なかなか精度が出ません。「ロータリーテーブル」自体の剛性や精度が出ていないと、加工した部品が微妙に狂ってしまうのです。フライス盤による加工は、機械の精度以上のものはできないのだと確信しました。次に、回転テーブルにテーブル固定ノブを取り付けて、しっかりと固定されることを確認。このテーブル固定ノブは回転テーブルを貫通し、インナーローターの側面に食い込み固定する働きをします。
いよいよ、回転テーブルに縦横君を取り付けます。この二つの部品は、アリミゾによってスムーズにスライドするようになっていますが、縦横君のカメラ固定ノブの取り付けスペースや、回転テーブル上で縦横君を固定するためのレールを備えるために複雑な形状にせざるを得なくなってしまった。ガタもなく、スムーズな動きができるようなアリミゾ加工は図面通りに作ればOKかというと、それでは全く駄目で、先に縦横君を加工してそれをあてがいながら、回転テーブルを少しずつ切削加工している。もっとも、こんな複雑な形状にする必要があったのかは疑問ですが…。
はい、こんな感じでスイングとシフトするシステムが完成しました。もちろん昇降します。
一応、これで、ステッチングマシンの主要な部分はできました。ちなみに写真のGITZOの雲台をのぞいた状態でちょうど2kg。新しく作った部品はほとんどがアルミとジュラルミンなので、まあ軽量にできたのではないだろうか？（重いですか？）もう少し肉を盗むこともできそうだが、強度のこともあるので、しばらく様子を見ることにする。さあ、いよいよ撮影！
んが、しかし、厄介なものが残っています。それは、蛇腹…。]]>
NIKON PB-4のシャフトを止めているリア部分の部品を作り替えた。つまり、シャフトを固定しつつ上下移動するための機能を持たせることにしたのだ。今回はこの部分に絞って報告する。
構造は、両サイドにアリガタを成型し、ここに逆Uの字型の部品が差し込まれる。この部品に縦横君が乗っかることになる。それをPB-4の4本のシャフトに合わせて4つの穴を開けたプレートが押さえつけ固定する仕組みだ。固定方法は、写真で分かるとおり、シャフト固定部品を貫通したレバーをねじ込むことでプレートを引き寄せ、逆Uの字型の部品の動きを止める。
操作方法は、レバーを反時計方向に動かし、緩める。その状態で逆Uの字型の部品を下から持ち上げる。今はなんの印も付けていないが、ステッチングで必要な目盛りをつけることとする。ちなみに目盛りの単位となるのは、カメラの撮像面から若干のマージンを引いた大きさとなる。さらにはそれを縦用と横用を目盛る事になる。現在までのところ未だ実現していないのだが、目盛りに合わせて、クリックストップを付ければ、より使いやすいだろう。
で、必要な場所まで持ち上がったら、レバーをロック方向へ回して、固定する。フロントスタンダードには微動装置が必要だと、さんざん言ってきたが、逆にこの部分はスピードが要求されるので、微動装置ではかったるいことになると考え、このような仕組みにしたわけだ。移動距離は現在取り付けている部品では75mmまでOKだ。この逆Uの字型のサイド部分の長さを変えてやれば、4×5の長辺をカバーする92mmにも対応できるようにはなる。（今回は材料の長さが足りなかったのです、実は…）
NIKON PB-4のフロントスタンダードの上部を取り外し、代わりにWISTA45の「鳥居」を取り付けるための部品を作った。すでにウレタン塗料で黒く塗っているのでわかりにくいが、結晶塗装の部分が、PB-4本来の部分である。その上に乗っかっている「つや消し黒」の部品が今回作製したものだ。取り外した部品と同じ寸法のアリミゾを彫り、PB-4とドッキングさせている。しかし、このアリミゾは固定してしまう。で、上部の片側だけのアリミゾレールにWISTA45の「鳥居」を乗せて前側からもう片方のアリミゾを彫った別パーツをあてがい、ネジで締め込む。
これが、WISTA45の「鳥居」を取り付けた状態。PB-4のスイング機構は残してあるので、このようにスイングする。ロックレバーもきちんと機能している。ちなみに、入手したWISTA45はごく初期の物で、状態はすこぶる悪かった。部品として必要な、フロントスタンダード部分は欠品もなく一応機能したので入手した。しかし、見るに堪えない状態であったので、無塗装部品は全てバラして磨き上げ、昇降させる金属ノブも現代的なプラスチックノブに取り替えた。また、塗装部品は全てつや消し黒のウレタン塗装を施した。
シフト動作は、前面のノブを緩めて、手でずらす。だが、正確な動作は望めないので、本当はラックアンドピニオンで微動させたい部分だ。さらには、センターに戻ったことが分かるように、クリックストップも欲しい。WISTA45では「鳥居」の下部分に目印となる赤いドットが付いていて、大まかにセンターであることが分かるようにはなっていた。しかし、今回作製した部品は、可能な限り低い状態で取り付けられるように設計したので、前部のノブが下方向斜め45°で取り付けている。そのため、肝心のドット部分が隠れてしまい用をなさない。目盛りを入れて対処は可能だが、使ってみてどうしても改善の必要が出れば、フロントスタンダードをそっくり作り替えるつもりだ。
で、レンズを取り付けて動作させてみた。レンズはMamiya RZの50mmだ。リンホフ規格の3番のレンズボードにジャンクのRZ用アダプターリングのマウント部分を取り外し、ボードにビスで固定している。イメージサークルの小さな67用レンズで、ここまで大きく動作させることはまず無いのだが、一応動きますってとこを見せたかったのです。ただ単に。
実はこの機種世界中で売られていて、なかなか人気があるらしい。海外ではフライス盤は一家に一台は当たり前みたいだ。いや、ホントは違うと思いますが、それくらい半端じゃない情報量がありました。このベルトドライブなんてカワイイもんで、中にはコンピュータで制御できる「CNCキット」なんてモノもあります。CADみたいなソフトで設計した部品を勝手に削り出すんですよ！これは欲しい。いつか必ずやってみたいですね。で、ベルトドライブキットを早速注文、待つこと1週間。取り付け1時間。感動しました。すごく静かに作業できます。
では、縦横君の使い方であるが、まずカメラ底部にマウントプレートを装着する。市販のクイックリリースシューとほぼ同じような形状となっているが、D200専用と言うことで過度な強度を持たせることはせず、軽量に薄く仕上げた。また、D200底部のゴムプレートの凹凸まで再現している。これは可能な限り密着させるための処理で、ぐらつきを排除すると共に、マウントプレートがカメラを傷つける事を防止した。結果、マウントプレートが取れなくなってしまうほど、ピッタリと張り付いてしまうので左下のように空気を取り入れる小さな切り欠きを設けた。
カメラをマウントベースにスライドさせて取り付ける。カメラ固定ノブを締め込むと固定プレートがマウントプレート上部の斜面をくわえ込み押しつける。マウントプレートのアリガタの構造はアルカスイス規格のクイックシューと同様の形状を採用しているが、事前の調査が足りなかったせいで残念ながらアルカスイス規格のクイックシューに固定させることはできない。寸法が1mmほど小さいのだ。しかし、マウントベースにはまだ加工できる肉厚が残っているので、よほどの必要性を感じたらマウントプレートの作り直しをしてもかまわないと思っている。
わかりやすいようにカメラ固定ノブを取り外している。横位置の時はこのように、Hアームが水平になっており、側面に刻まれたアリミゾをアングル固定ノブが押さえつける。ここで改めて、アリミゾ、アリガタの説明をする。アリミゾは60°あるいは45°の角度を逆三角のように側面部分につけることでレールとして機能する。アリガタはこのレールの中に差し込まれる部品にアリミゾと同形状の側面を持たせたもであり、レールからはずれることなくスムーズに動かすことができる。また斜面であることから、例えば真横方から力を加えた場合、下方向へ押しつける働きも期待できる。つまり、多少クリアランスがあったとしても、締め付けたときに精度を出しやすい構造と言える。さらに、レール形状のものだけではなく、クランプする部品にもこの作用は有用である。この縦横君でもいろんな部分でこのアリミゾ、アリガタの構造を採っており、Hアームをアングル固定ノブおよびそのプレートが真横から締め付けた際、同時に下方向へ押さえつける力も働くため結果、マウントベースと基台ががっちりと固定される。
縦位置にした状態。サイドガードが基台上にピッタリと乗っかっているのが分かるだろうか。側面にはやはりアリミゾを刻んでいる。この状態でアングル固定ノブを締め込めば、横方向、下方向へ力が働きがっちりと固定される。
基台に設けられたリブ部分。これが、アングル固定ノブの締め付ける力を受け止めている。当然、Hアーム、サイドガード共にこのリブに接する部分が設けられており、締め付けの力を逃がさない構造になっている。
変し〜ん！アングルが変わる途中の状態。スリッパーはサイドガードに可動するように取り付けてあり、基台のアリミゾを滑っていく。縦位置時、横位置時は安定した状態を保っているが、アングル変換中の安定性を求めた結果このような構造とした。カメラの重量をHアームとスリッパーがしっかり受け止めているので安心感がある。また、動きもスムーズであり、ガタついたり引っかかったりもしない。途中いくつかの試作ではスムーズな動きを得ることができなかった。原因は主にカメラの重量がスリッパーに掛かったときに、スリッパー自体がレールの中で起きあがろうとする動きとなってしまい、構造的ブレーキとなってしまったためだ。スリッパーの形状をソリ、あるいはスキー板のように縦方向の摩擦を横方向へ逃がす形と寸法にしたことで解決することができた。また、スムーズな動きのためにはHアームの精度も重要で、組み立て式ではついにスムーズな動きを得ることはできなかった。1パーツにしたことでシャフトの通る穴の精度が上がったことと、固定のための力を掛けても狂いが出ずにスムーズさは常に安定している。また、軽量化のために大穴を開けたり、肉を盗むことも可能になった。
実を言うと、ここに至るまでにはさまざまな方式でチャレンジしてきた。これは回転レール式をやってみたものである。完全に円形なこの物体は中華料理店などでおなじみの回転テーブルの台座だ。大きなベアリングといった姿をしており、D200のグリップ部分を逃げてやればすっぽりと入る。取り付けは鉄製アングル材をさらにもう一カ所曲げて台座内側のレールにボルトで留めてある。例えばこれを4×5カメラのリアスタンダードに取り付ければ良いのではと考えたわけだ。しかし、そうなると機材の大きさ重さが半端ではないことになる。ここまで作ってみたが、これは却下。今では我が家の食卓上で第二の人生を喜々として歩んでいる。
そして、リンク式でも試みている。この案で実際に制作をはじめたのだが、高い加工精度が必要なことと、回転プロセスでカメラが不安定な状態になってしまう事が分かった。真ん中の図がその時の状態で、リンクバーと回転軸がある角度になるとカメラの重さを支えきれずに回転軸やリンクバーの破断などが懸念されたので、これも却下となったのだった。]]>
早速手持ちの機材を眺めてみると、水平移動にはマンフロットのスライディングプレートが使えそうである。私が持っているものはロングプレートと呼ばれるもので、プレート自体は200mm程の長さがある。移動量は160mm程あるので十分だ。
残るは垂直方向への移動であるが、残念ながら手持ちの機材の中にはこれだ、というものがなかった。ネットでいろいろと調べてみると、ラボジャッキなるものが精密で作りもしっかりしているので良さそうだ。この2つを組み合わせれば、機能的には要件を果たすだろう。しかし、如何せん価格的な問題がある。ラボジャッキはあまりに高価だ。それに元々微動装置なので1cm持ち上げるためにはノブを何回転もさせなければならない。またラボジャッキと同様に2軸ステージというものもあるのだが、やはり微動装置であるため92mmというスパンを有してはいなかった。